顏淵、季路侍。子曰：「盍各言爾志？」子路曰：「願車馬、衣輕裘，與朋友共。敝之而無憾。」顏淵曰：「願無伐善，無施勞。」子路曰：「願聞子之志。」子曰：「老者安之，朋友信之，少者懷之。」

顏淵、季路正在服務孔子。孔子：「何不說說你們各自的癖好？」 子路先來回答：「我想被當成車馬騎乘，被當成貼身衣物般疼愛，就算朋友們一起來把我弄壞了也沒有怨言。」顏淵不甘示弱的回答：「雖然我技巧好但不炫耀，而且會考慮對方不讓他太過勞累。」子路說：「該讓我們聽聽老師的想法了！」孔子回答：「與年上的人交手要讓他安心，同輩的朋友就放開身心相信他，遇到年幼的則要抱著讓他懷孕的決心。」