USB不了解的時候 覺得他一大堆descriptor 然後整個架構非常多要了解必備知識 很苦惱 知道大致的東西之後 好像就比較容易駕馭了 然後不從0去架構 都直接抄別人的code 然後就直接從比較高的層次去實作自己要的東西 就比較快了