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鷹眼系統的英文是 Hawk-Eye，取名固然是象徵老鷹一樣的視力，但也有一點私心，因為發明人是英國人 Paul Hawkins。鷹眼系統首見於 2001 年的板球賽事，透過六台高速攝影機，記錄球的飛行軌跡，以此建立出 3D 模型，模擬出球的落點，誤差值為 3.6 公釐，也就是 0.36 公分。

經過 5 年的嘗試與進化，為了捕捉球速更快的網球軌跡，鷹眼系統將攝影機數量增加到 8～10 台，每秒可以拍攝 340 張畫面，同時為了轉播與現場判斷需求，增加了現場大螢幕回放，成為我們目前熟悉的鷹眼系統樣貌，並在 2006 年美國網球公開賽，正式獲得大滿貫賽事認可，協助判決。

運動賽事中的電腦視覺：鷹眼系統如何運作？